Altura dinâmica na impressão de campos no FastReport

No MasterBand, deixe a propriedade Streteched = True

No memo use stretchedmode = smMaxHeight.

deste modo a impressão do campo poderá ter altura variável e sempre
ser impressa.

Outras propriedades interessantes do MasterData:

RowCount = 1
Permite a limitação do número de registros por página.

AllowSplit = True
Permite a mudança de página no caso de o texto não caber em uma página apenas.