{ É necessáro estar declarado ShellAPI, SysUtils e
  Windows na seção uses.
  Delphi XE 7 ou superior declare Winapi.ShellAPI, System.SysUtils e
  Winapi.Windows }
 
procedure OpenPDF(aFile : TFileName; TypeForm : Integer = SW_NORMAL);
var
  Pdir: PChar;
begin
  GetMem(pDir, 256);
  StrPCopy(pDir, aFile);
  ShellExecute(0, nil, Pchar(aFile), nil, Pdir, TypeForm);
  FreeMem(pdir, 256);
end;
 
// Exemplo de uso
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
  OpenPDF('C:\arquivopdf.pdf');
 
  // Abrindo com a tela maimizada
  OpenPDF('C:\arquivopdf.pdf', SW_SHOWMAXIMIZED);
end;